基于动态递归模糊神经网络的自适应电液位置跟踪系统

被引：31

作者：

张友旺

桂卫华

赵泉明

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院,湖南大学机械与汽车工程学院湖南长沙中南大学机电工程学院,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙

来源：

控制理论与应用 | 2005年 / 04期

关键词：

动态递归模糊神经网络; 电液位置跟踪系统; 变结构控制; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

提出了动态递归模糊神经网络(DRFNN)以在线估计电液位置跟踪系统中包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知动态非线性函数,基于lyapunov稳定性理论推导出DRFNN可调参数和估计误差的界的自适应律,并构造出稳定的自适应控制器.实验结果表明:基于DRFNN的自适应控制器可使电液位置跟踪系统具有较强的鲁棒性和满意的跟踪性能.

引用

页码：551 / 556

页数：6