水力深穿透工具喷管送进的理论分析

在水力深穿透工具喷管送进系统结构分析的基础上建立了系统受力模型, 得出控制喷管送进的基本参数关系。分析了喷管在喷孔内的受力, 指出喷管在喷孔内所受的阻力是影响喷管送进的主要因素, 据此调节喷管送进控制液缸控制腔的压力可控制送进速度和限制最大推力。喷管在喷孔内主要处于承受轴向张力状态, 喷嘴对喷管的牵引作用是柔性喷管能顺着喷孔送进到较大深度的主要原因。保证喷嘴、喷管结构的轴对称性是防止喷管后段成为受压缩状态、乃至导致摩擦锁止的关键。