滑模控制在车辆电控稳定系统中的应用

被引：44

作者：

李健

王国忠

付学增

管西强

机构：

[1] 上海新代车辆技术有限公司,上海新代车辆技术有限公司,上海新代车辆技术有限公司,上海交通大学上海,上海,上海,上海

来源：

关键词：

电控稳定系统; 滑模控制; 操纵稳定性; 仿真;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2004.03.013

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

在Matlab/Simulink平台上 ,基于滑模控制理论提出了一种车辆电控稳定系统ESP的控制算法 ,通过变线道行驶和变摩擦系数路面工况的仿真计算 ,结果表明该控制算法可有效改善车辆的操纵稳定性。

引用

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