无急回特性曲柄摇杆机构新的解析设计法

采用图解法和解析迭代法设计无急回特性曲柄摇杆机构存在设计精度低、计算复杂等不足,为了克服此类的设计不足,首先推导出无急回特性曲柄摇杆机构存在的条件,并依据无急回特性曲柄摇杆机构存在的杆长条件,结合曲柄摇杆机构处于极限位置及其出现最小传动角位置的杆长三角函数关系,推导出无急回特性曲柄摇杆机构的设计方程,再由设计方程求解出杆长的设计公式,并借助杆长的设计公式可直接计算出各杆的长度,使设计工作变得灵活、简单,而且设计精度高。