空间站机械臂研究

被引：42

作者：

张凯锋

周晖

温庆平

桑瑞鹏

机构：

[1] 中国空间技术研究院兰州空间技术物理研究所表面工程技术国防科技重点实验室

来源：

空间科学学报 | 2010年 / 06期

关键词：

空间站; 航天飞机; 机械臂; 舱外活动;

D O I：

暂无

中图分类号：

V476.1 [航天站（空间站）];

学科分类号：

082503 ;

摘要：

空间极端环境下,大多数舱外活动必须借助于机械臂.机械臂是国际空间站的主要组成部分,其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用,同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率.通过对国际空间站成员国关于机械臂研究概况的介绍,包括航天飞机机械臂、空间站机械臂、欧洲机械臂、日本实验舱机械臂以及德国机械臂,为中国空间机械臂的设计提供参考.

引用

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