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CGF中基于遗传算法的路径跟踪自学习研究
被引:5
作者
:
孟宪权
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机构:
装甲兵工程学院装备指挥与管理系
陆航研究所
装甲兵工程学院装备指挥与管理系
孟宪权
[
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,
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]
薛青
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装甲兵工程学院装备指挥与管理系
装甲兵工程学院装备指挥与管理系
薛青
[
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]
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赵英男
[
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]
唐志武
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装甲兵工程学院装备指挥与管理系
装甲兵工程学院装备指挥与管理系
唐志武
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]
机构
:
[1]
装甲兵工程学院装备指挥与管理系
[2]
陆航研究所
[3]
南京信息工程大学计算机与软件学院
来源
:
系统仿真学报
|
2009年
/ 21卷
/ 10期
基金
:
国家高技术研究发展计划(863计划);
关键词
:
计算机生成兵力;
路径跟踪;
遗传算法;
自学习;
D O I
:
10.16182/j.cnki.joss.2009.10.041
中图分类号
:
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
:
080201
[机械制造及其自动化]
;
摘要
:
在计算机生成兵力(CGF)应用中,提出一种基于遗传算法的路径跟踪自学习策略,能够有效增强CGF实体的的自治性。首先构建了基于遗传算法的CGF学习行为模型框架;其次依据该框架论述了规则中条件、动作及适应度函数的确定;最后在实验部分对各参数的设置、整体模型的泛化能力以及对圆形路径的跟踪能力进行了详尽的分析,实验结果表明了该算法的有效性和可行性。
引用
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页数:5
相关论文
共 6 条
[1]
空战仿真中机动控制模型研究
[J].
刘勋
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机构:
西北工业大学航空学院
刘勋
;
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高正红
;
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机构:
商重阳
.
飞行力学,
2007,
(01)
:34
-38
[2]
作战仿真技术综述
[J].
黄柯棣
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国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖
黄柯棣
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刘宝宏
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刘宝宏
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黄健
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国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖
黄健
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曹星平
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国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖
曹星平
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尹全军
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国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖
尹全军
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郭刚
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国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖
郭刚
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张琦
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国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖
张琦
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张传富
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张传富
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刘云生
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国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖
刘云生
.
系统仿真学报,
2004,
(09)
:1887
-1895
[3]
基于真实地形数据的虚拟直升机低空飞行仿真
[J].
论文数:
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机构:
庞国峰
;
论文数:
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机构:
赵沁平
.
系统仿真学报,
2000,
(06)
:688
-691
[4]
增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究
[D].
论文数:
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机构:
徐昕
.
国防科学技术大学,
2002
[5]
Empirical comparison of predictive models for mobile agents.[J].A.E. Henninger;R. Madhavan.Robotics and Autonomous Systems.2004, 1
[6]
Performance evaluation and optimization of human control strategy
[J].
Xu, YS
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机构:
Univ Florida, Dept Elect & Comp Engn, Gainesville, FL 32611 USA
Xu, YS
;
Song, JY
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机构:
Univ Florida, Dept Elect & Comp Engn, Gainesville, FL 32611 USA
Song, JY
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Nechyba, MC
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Univ Florida, Dept Elect & Comp Engn, Gainesville, FL 32611 USA
Nechyba, MC
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Yam, Y
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Univ Florida, Dept Elect & Comp Engn, Gainesville, FL 32611 USA
Yam, Y
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ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,
2002,
39
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[1]
空战仿真中机动控制模型研究
[J].
刘勋
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机构:
西北工业大学航空学院
刘勋
;
论文数:
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机构:
高正红
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机构:
商重阳
.
飞行力学,
2007,
(01)
:34
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[2]
作战仿真技术综述
[J].
黄柯棣
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国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室,国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真研究室湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖
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刘宝宏
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黄健
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曹星平
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尹全军
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张琦
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张传富
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刘云生
.
系统仿真学报,
2004,
(09)
:1887
-1895
[3]
基于真实地形数据的虚拟直升机低空飞行仿真
[J].
论文数:
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机构:
庞国峰
;
论文数:
引用数:
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机构:
赵沁平
.
系统仿真学报,
2000,
(06)
:688
-691
[4]
增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究
[D].
论文数:
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机构:
徐昕
.
国防科学技术大学,
2002
[5]
Empirical comparison of predictive models for mobile agents.[J].A.E. Henninger;R. Madhavan.Robotics and Autonomous Systems.2004, 1
[6]
Performance evaluation and optimization of human control strategy
[J].
Xu, YS
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机构:
Univ Florida, Dept Elect & Comp Engn, Gainesville, FL 32611 USA
Xu, YS
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Song, JY
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Yam, Y
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Univ Florida, Dept Elect & Comp Engn, Gainesville, FL 32611 USA
Yam, Y
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ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,
2002,
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