具有强鲁棒性的滑模变结构控制

被引：30

作者：

刘云峰 ^{[1
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陈斌文 ^{[1
]}

缪栋 ^{[1
]}

袁润平 ^{[2
]}

杨小冈 ^{[1
]}

机构：

[1] 第二炮兵工程学院教研室

[2] 西安交通大学电子与信息工程学院

来源：

信息与控制 | 2008年 / 02期

关键词：

滑模变结构控制; 指数型快速终端滑模; 有限时间控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

针对一类高阶不确定非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域,并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性.

引用

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