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基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制
被引:9
作者
:
刘延年,忻欣,冯纯伯
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京航空航天大学飞行器系,东南大学自动化研究所
刘延年,忻欣,冯纯伯
机构
:
[1]
南京航空航天大学飞行器系,东南大学自动化研究所
来源
:
控制理论与应用
|
1996年
/ 01期
关键词
:
自适应控制;神经网络;变结构控制;非线性系统;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273.2 [];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
本文将神经网络作为非线性系统的模型,提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法,该控制方案不仅能解决此类非线性系统的跟踪控制问题,而且由于将变结构控制技术运用于其中,整个闭环控制系统还能克服许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题.由稳定性理论可推证整个闭环控制系统渐近稳定和参数渐近收敛的特性.
引用
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页码:70 / 75
页数:6
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