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基于农田景物边缘的农业机器人自定位方法
被引：5
作者：
沈明霞
姬长英
张瑞合
机构：
[1] 南京农业大学农业工程学院
来源：
关键词：
边缘信息;
机器人视觉;
定位系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP249 [应用];
学科分类号：
摘要：
自主行走农业机器人自定位技术是导航系统的关键技术 ,本文通过对机器人的近景成像几何建模 ,提出了利用虚点提取和检测实现从图像到场景现实空间的三维计算 ,并确定机器人与路径的相对位置、方向 ,从而获得了自定位信息的方法。实验证明了该方法的正确性
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