基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用

被引：31

作者：

张谦 ^{[1
]}

裴海龙 ^{[2
]}

罗沛 ^{[2
]}

机构：

[1] 广东教育学院计算机科学系

[2] 华南理工大学自动化科学与工程学院

来源：

计算机工程与设计 | 2007年 / 03期

关键词：

姿态航向参考系统; 微电子机械系统; 传感器; 信息融合; Kalman滤波;

D O I：

10.16208/j.issn1000-7024.2007.03.045

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

在小型无人直升机的控制中,需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入,通常这些小型直升机因需要在特定的情况下工作而往往体积较小,因而也对导航设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求。介绍一种基于MEMS器件的小型姿态航向参考系统的设计及实现,该系统已应用于小型无人直升机的导航控制中。

引用

页码：631 / 634

页数：4

共 6 条

[1]

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.[M].付梦印等编著;.科学出版社.2003,

[2]

自主导航理论与应用.[M].胡小平主编;任萱等编著;.国防科技大学出版社.2002,

[3]

惯性技术基础.[M].吴俊伟编;.哈尔滨工程大学出版社.2002,

[4]

AVR高速嵌入式单片机原理与应用.[M].耿德根等编;.北京航空航天大学出版社.2001,

[5]

Linux编程宝典.[M].(美)JohnGoerzen著;魏永明等译;.电子工业出版社.2000,

[6]

电路设计与制版—Protel 99入门与提高.[M].高鹏等编著;.人民邮电出版社.2000,

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