利用模糊系统的自适应模糊控制器

被引：5

作者：

金宗华 ^{[1
]}

张龙茁 ^{[2
]}

李远昌 ^{[2
]}

姜根泽 ^{[2
]}

机构：

[1] 华东理工大学信息学院

[2] 釜庆大学电子系

来源：

控制工程 | 2008年 / 05期

关键词：

自适应控制器; TSK模糊系统; 非线性系统;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2008.05.030

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对非线性系统控制,设计了利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统的自适应模糊控制器。所设计的自适应控制方法是参考模型自适应控制方法,而且利用Lyapunov函数保证了闭环系统的稳定性,同时推导了最优的自适应控制规律。首先,根据控制对象的输入输出数据建立TSK模糊模型,然后,由TSK模糊模型设计初期的TSK模糊控制器,并根据自适应规律随时调整模糊控制器参数。倒立摆系统的仿真实验验证了所设计的自适应模糊控制器的有效性。

引用

页码：572 / 575

页数：4

共 5 条

[1] 应用聚类和遗传算法获取模糊模型 [J].