一种多自由度可伸缩剪枝机的设计

在果树种植及景观树管理中,剪枝是一个重要环节。根据目前植物修剪工作机械化程度低、劳动强度大和修剪效率低等现状,结合植物修剪工作的实际工作环境,设计了一种刀头能够实现多个自由度运动、机身高度可以自由伸缩调节的多自由度可伸缩剪枝机。本文重点介绍了多自由度可伸缩剪枝机的主要结构和工作原理。该机功耗低,结构合理,可提高植物修剪工作的机械化程度,降低工作成本,缩短工作时间,改善劳动条件,提高植物修剪工作的安全性。