卡尔曼滤波的基本原理及应用

被引：203

作者：

彭丁聪

机构：

[1] 中国地质大学研究生院

来源：

软件导刊 | 2009年 / 8卷 / 11期

关键词：

卡尔曼滤波; 系统模型; 线性化;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛,目前,正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作,主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述:基本卡尔曼滤波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。最后,对卡尔曼滤波的应用做了简单介绍。

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