线性确定无穷远平面的单应矩阵和摄象机自标定

被引：23

作者：

吴福朝

胡占义

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

来源：

自动化学报 | 2002年 / 04期

关键词：

摄象机自标定; 极点; 无穷远平面的单应性矩阵;

D O I：

10.16383/j.aas.2002.04.004

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

引入了一种新的对无穷远平面的单应性矩阵 (The infinite homography)的约束方程并据此提出了一种新的摄象机线性自标定算法 .与文献中已有的方法相比 ,该方法对摄象机的运动要求不苛刻 (如不要求摄象机的运动为正交运动 ) ,只须摄象机作一次平移运动和两次任意刚体运动 ,就可线性唯一确定内参数 .该方法主要优点在于 :在确定无穷远平面的单应性矩阵的过程中 ,不需要射影重构 ,也不需要有限远平面信息 ,唯一所需要的信息是图象极点 ,从而简化了文献中现有的算法 .另外同时给出了由极点确定 (运动组 )关于无穷远平面单应性矩阵的充分必要条件 .模拟实验和实际图象实验验证了该方法的正确性和可行性 .

引用

页码：488 / 496

页数：9

共 6 条

[1] 基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究 [J].