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线性不确定系统的鲁棒稳定控制器设计
被引：14
作者：
倪茂林
吴宏鑫
机构：
[1] 北京控制工程研究所
来源：
关键词：
鲁棒控制;
稳定性;
最优调节器;
不确定系统;
D O I：
10.16383/j.aas.1992.05.010
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
对于满足匹配条件的线性不确定系统,本文根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,这种方法可以设计鲁棒稳定控制器对于标称系统是最优的。本文还将这种方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统,并给出数值例子说明了这种方法的有效性。
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