超声波六自由度跟踪器设计原理及误差模型研究

被引：4

作者：

华宏

王涌天

郭向前

机构：

[1] 北京理工大学光电工程系!北京

来源：

自动化学报 | 2000年 / 06期

关键词：

位置方位跟踪器; 超声波测距器; 六自由度算法; 角度分辨率; 虚拟现实;

D O I：

10.16383/j.aas.2000.06.021

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

位置方位跟踪器是虚拟现实系统和其它人机实时交互系统中不可缺少的人机交互设备之一 .在讨论用超声波测距原理实现运动物体六自由度 (6DOF)跟踪器设计原理的基础上 ,结合以前关于坐标分辨率及误差的研究结果 ,深入分析了跟踪器角度分辨率与坐标分辨率以及跟踪器硬件参数之间的关系 ,并由此给出了超声波位置方位跟踪器关键物理参数的设计依据

引用

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