基于EKF永磁同步电机FMRAC方法的仿真研究

被引：6

作者：

薛花

姜建国

机构：

[1] 上海交通大学电气工程系

来源：

系统仿真学报 | 2006年 / 11期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

模糊模型参考自适应控制(FMRAC); 扩展卡尔曼滤波(EKF); 永磁同步电机(PMSM); 无传感器;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2006.11.080

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

摘要：

结合传统模型参考自适应方法控制性能优越的特性和模糊控制不依赖对象精确数学模型的优势,将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中。主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,利用模糊控制良好的非线性学习特性,构建模糊自适应控制机构。以永磁同步电机为例,在MATLAB/Simulink环境下建立双闭环控制系统,基于扩展卡尔曼滤波设计速度观测器,基于模糊模型参考自适应方法设计速度控制器,仿真结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有良好的动、静态特性。

引用

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