感应电机调速系统的鲁棒最优控制

被引:7
作者
王勋先
韩曾晋
何克忠
机构
[1] 清华大学自动化系!北京
[2] 清华大学计算机系!北京
关键词
H_∞鲁棒控制; 非线性控制; 解耦控制; 最优控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP202 [设计、性能分析与综合];
学科分类号
0811 ; 081101 ; 081102 ;
摘要
提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗扰调节器 ,使用二次型最优控制理论设计跟随调节器 ,给出了具体的设计方法 .并将其应用于感应电机调速系统中 ,给出了仿真结果
引用
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页码:225 / 230
页数:6
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