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感应电机调速系统的鲁棒最优控制
被引:7
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王勋先
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
韩曾晋
何克忠
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
清华大学自动化系!北京
何克忠
机构
:
[1]
清华大学自动化系!北京
[2]
清华大学计算机系!北京
来源
:
控制理论与应用
|
2000年
/ 02期
关键词
:
H_∞鲁棒控制;
非线性控制;
解耦控制;
最优控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP202 [设计、性能分析与综合];
学科分类号
:
0811 ;
081101 ;
081102 ;
摘要
:
提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗扰调节器 ,使用二次型最优控制理论设计跟随调节器 ,给出了具体的设计方法 .并将其应用于感应电机调速系统中 ,给出了仿真结果
引用
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页码:225 / 230
页数:6
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