基于ADAMS的二维转动平台运动学分析

被引：31

作者：

杨军宏

尹自强

戴一帆

机构：

[1] 国防科技大学机电工程研究所

[2] 国防科技大学机电工程研究所湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

机械 | 2002年 / 05期

关键词：

二维转动平台; ADAMS; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 [机械设计及理论];

摘要：

介绍了一种二维转动平台 ,重点阐述了机械动力学分析软件ADAM运动学模型的建立过程和运动学仿真过程 ,并仿真分析了该二维转动平台的运动学特性

引用

收藏

页码：4 / 6+20 +20

页数：4

相关论文

共 2 条

[1]

多体系统动力学分析的两大软件——ADAMS和DADS [J].

张越今 ;

宋健 ;

张云清 ;

任卫群 .

汽车技术, 1997, (03)

[2]

并联机器人机构学理论及控制.[M].黄真等著;.机械工业出版社.1997,