轮-腿-履带复合移动机器人的研究

被引：6

作者：

尹会龙 ^{[1
,2
]}

姚辰 ^{[1
]}

李小凡 ^{[1
]}

王忠 ^{[1
]}

机构：

[1] 机器人学国家重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所

[2] 中国科学院研究生院

来源：

关键词：

移动机器人; 复合机构; 控制系统; 运动控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制。机器人运动控制更加简便,系统具备良好的适应性和运动稳定性。

引用

页码：248 / 249+279 +279

页数：3