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全自主足球机器人系统关键技术综述
被引：13
作者：
贾建强
陈卫东
席裕庚
机构：
[1] 上海交通大学自动化研究所
来源：
关键词：
移动机器人;
多机器人;
机器人足球;
全自主;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.2003.s2.010
中图分类号：
TP249 [应用];
学科分类号：
摘要：
介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的关键技术进行了分析和比较,并指出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望.
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