五坐标数控加工的非线性运动误差分析与控制

被引：49

作者：

吴大中

王宇晗

冯景春

杨建国

机构：

[1] 上海交通大学机械与动力工程学院

来源：

上海交通大学学报 | 2007年 / 10期

关键词：

非线性运动误差; 五坐标; 数控; 刀位数据; 线性插补;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2007.10.011

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该类五坐标机床的非线性运动误差估计模型,提出了一种非线性误差控制策略.通过仿真分析和试验加工对该模型和控制策略进行了验证.

引用

页码：1608 / 1612

页数：5

共 3 条

[1] 五坐标数控加工的理论误差分析与控制 [J].