离散系统鲁棒性分析——一种几何方法

被引:6
作者
王龙
黄琳
不详
机构
[1] 北京大学力学系
[2] 北京大学力学系 北京
[3] 北京
基金
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词
线性系统; 鲁棒性; 稳定性; 离散时间; 系数空间;
D O I
暂无
中图分类号
学科分类号
摘要
<正> 一、离散系统鲁棒性分析的基本引理 记n次复系数多项式集F~n={f(z)|f(z)=α0z~n+α1zn-1+…+αn-1z+α_n, αi∈C,i=0,1,…,n且α0≠0},对于任意的f(z)∈F~n,若f(z)的根均在以原点为圆心、以ρ>0为半径的圆内,则称f(z)为Sρ稳定,记为f(z)∈Sρ。特别地,若ρ=1,则称f(z)为Schur稳定,即为离散时间意义下的稳定,记为f(z)∈S。
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