一类非线性系统的自适应广义预测控制

被引：8

作者：

郭健

朱瑞军

胡维礼

不详

机构：

[1] 南京理工大学自动化系!江苏南京

[2] 大连理工大学自动化系!辽宁大连

来源：

关键词：

非线性系统; 时变; 广义预测控制; 自适应控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2001.03.102.guoj.026

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类非线性系统 ,通过分析将其表示为具有时变系数的线性系统 ,然后利用带协方差修正的最小二乘法对时变参数进行在线辨识 ,最后运用广义预测控制策略实现对原系统的自适应预测控制。仿真结果表明了该方法的有效性。

引用

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