一类时滞切换系统的输入-状态稳定性分析

被引:18
作者
方志明 [1 ,2 ]
向峥嵘 [1 ]
陈庆伟 [1 ]
机构
[1] 南京理工大学自动化学院
[2] 江苏大学电气信息工程学院
关键词
切换系统; 时滞; 驻留时间; 输入-状态稳定;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
利用多Lyapunov函数方法、驻留时间法和Gronwall-Bellman不等式研究了一类时滞切换系统的输入-状态稳定性分析问题.从系统输入-状态稳定定义出发,给出了使得一类时滞切换系统输入-状态稳定的充分条件.与已有的方法相比,无需同时满足构造输入-状态稳定控制Lyapunov函数和所有子系统都是输入-状态稳定的条件,为控制器的设计提供了便利.最后,通过算例仿真验证了所提出方法的可行性.
引用
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页码:1327 / 1332
页数:6
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