一种用于维修仿真的虚拟人行走规划方法

被引：14

作者：

卢晓军

李焱

贺汉根

机构：

[1] 国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所,国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所,国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所长沙,长沙,长沙

来源：

关键词：

虚拟人; 维修仿真; 行走规划; 人体动画;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.08.036

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A搜索算法获取从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后,设计实现了一个典型工作环境下的仿真演示实例,仿真和试验结果表明了所提算法的可行性与实用性。

引用

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页数：4