分数阶PIλDμ控制器的仿真研究

被引：38

作者：

曾庆山

曹广益

王振滨

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

来源：

系统仿真学报 | 2004年 / 03期

关键词：

分数阶微积分; 分数阶系统; 分数阶控制器; PID控制;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.03.027

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

PID控制是过程控制中应用最为广泛的一种控制方法,分数阶mlDPI控制是常规的整数阶PID控制的推广与发展。本文对通过在复平面映射后的根轨迹对分数阶mlDPI控制器的控制特性、参数的整定等进行了研究,研究表明mlDPI控制器控制参数和阶次的改变都能改变控制质量,而且控制器对其本身参数和系统参数的变化并不敏感,mlDPI控制器具有更灵活的结构和更强的鲁棒性。

引用

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