线性奇异系统的μ分析与μ综合

被引:3
作者
赖晓阳
施颂椒
潘俊民
机构
[1] 上海交通大学信息与控制工程系!上海,上海交通大学自动化系,上海交通大学信息与控制工程系!上海
关键词
鲁棒性; 结构奇异值; 奇异系统;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
以结构奇异值理论为工具,对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究.从奇异系统的快、慢分解形式入手,结合结构奇异值理论中的主回路定理,给出了线性奇异系统鲁棒稳定的充分必要条件.并以此鲁棒稳定条件为基础,进一步给出了线性奇异系统的μ综合方法.仿真计算表明,对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合问题的研究结果是有效的.
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共 1 条
[1]
空间系统的状态反馈控制器的μ综合方法 [J].
赖晓阳 ;
施颂椒 ;
张钟俊 .
系统工程理论方法应用, 1997, (04) :24-30