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一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法
被引：15
作者：
罗本成
原魁
陈晋龙
朱海兵
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所高技术创新中心,中国科学院自动化研究所高技术创新中心,中国科学院自动化研究所高技术创新中心,中国科学院自动化研究所高技术创新中心北京,北京,北京,北京
来源：
关键词：
不确定分析;
格贴近度;
动态多传感器信息融合;
最优Bayesian估计融合;
D O I：
10.16383/j.aas.2004.03.013
中图分类号：
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性.
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