AFS系统关键技术研究

被引:12
作者
戎辉
龚进峰
曹健
黄森仁
机构
[1] 中国汽车技术研究中心智能交通研究所
关键词
AFS; 数学模型; 控制策略; 趋势;
D O I
10.13273/j.cnki.qcdq.2008.05.003
中图分类号
U463.651 [];
学科分类号
摘要
介绍AFS系统的产生背景、作用、国内外发展概况及趋势。根据车辆的速度、转向盘转角、车辆的前后倾角的关系,提出该系统的数学模型,在此基础上研究基于该数学模型的控制方法以及对于失效情况的处理方式。最后建立可行的AFS硬件系统,并进行实验室验证。
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