共 1 条
一类不确定非线性系统的鲁棒控制
被引：5
作者：
陈卫田
刘晓华
初学导
机构：
[1] 曲阜师范大学自动化研究所!
[2] 烟台师范学院
[3] 曲阜师范大学
来源：
关键词：
非线性系统;
鲁棒控制;
不确定性;
D O I：
10.13195/j.cd.1997.s1.142.chenwt.029
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案。它对系统的不确定性的知识要求较少,因而能处理一大类不确定非线性系统的控制问题。其另一个优点是能有效克服[1]中方案在过渡响应阶段产生的过大控制信号问题。
引用
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