一种GPS测姿系统的设计及精度分析

被引：6

作者：

刘新明

赵李健

王珏

潘良

机构：

[1] 中国卫星海上测控部

来源：

中国惯性技术学报 | 2013年 / 21卷 / 01期

关键词：

GPS; 测姿; 姿态误差; 数据覆盖率; 航向校准;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2013.01.001

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

为了研究一种适合船用的启动快、全天候、低成本、没有误差积累的测姿系统,根据船体甲板结构布局,设计了一套GPS测姿系统。系统采用4台双频GPS接收机,4天线棱形布局,艏艉基线约33 m,利用GPS载波相位测姿技术确定船舶姿态。海上动态试验时以惯导和光电经纬仪为数据比对基准进行精度分析。结果表明系统已基本达到了全时段测量的能力,其有效数据覆盖率可达94.8%以上,航向角系统误差小于18",纵摇角系统误差小于28",横摇角系统误差小于80"。系统已可作为大型船舶姿态测量的主要测量手段之一,同时由于其航向精度较高,可作为惯导系统航向校准的补充手段。

引用

页码：76 / 79

页数：4

共 6 条

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