联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制

被引：16

作者：

王芳

陈鑫

何勇

吴敏

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2014年 / 31卷 / 07期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

多智能体系统; 无领导者; 有限时间一致性; 时变动态拓扑; 联合连通;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行理论分析.基于图论、Lyapunov稳定性理论、同次性理论和积分不等式方法,证明了当通信拓扑为联合连通时,有限时间一致性协议可保证系统在有限时间达到一致.最后给出仿真结果,验证了理论的有效性.

引用

页码：981 / 986

页数：6

共 5 条

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