基于ZigBee的播种行表层土壤坚实度采集系统

被引:20
作者
贾洪雷 [1 ,2 ]
李杨 [1 ,2 ]
齐江涛 [1 ,2 ]
范旭辉 [3 ]
王文君 [1 ,2 ]
郭明卓 [1 ,2 ]
机构
[1] 吉林大学生物与农业工程学院
[2] 吉林大学工程仿生教育部重点实验室
[3] 吉林省农业机械研究院
关键词
精确农业; 土壤坚实度; ZigBee; 无线采集;
D O I
暂无
中图分类号
S126 [电子技术、计算机技术在农业上的应用]; S152.9 [土壤物理机械性质(土壤力学)];
学科分类号
082806 [农业信息与电气工程]; 090301 [土壤学];
摘要
针对目前播种行表层土壤坚实度的获取需人工二次进地测量、实时性差等问题,设计了基于Zig Bee技术的播种行表层土壤坚实度采集系统。该系统利用传感器测量镇压轮轮辐伸缩量,建立了镇压轮轮辐伸缩量与土壤坚实度之间的数学模型;选用CC2530主控芯片实现模块控制、数据无线传输的功能。子节点主控芯片CC2530与传感器相连,将传感器的测量数据发送给主节点;主节点接收子节点和车速传感器数据;根据数学模型实现土壤坚实度的测量。为评估系统性能,进行田间试验,结果表明:通过对比系统得到的土壤坚实度与人工测量坚实度,发现二者之间的相对误差平均值为6.3%,相对误差最大值为13.3%。该系统能够实现播种行表层土壤坚实度信息的实时采集和无线传输,可为镇压力的实时调整提供技术支撑。
引用
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页码:39 / 46+61 +61
页数:9
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