感应电机的H∞抗干扰控制

被引：14

作者：

丁刚

王勋先

韩曾晋

机构：

[1] 清华大学自动化系!北京

[2] 不详

来源：

关键词：

感应电机; 反馈线性化; 干扰抑制; H_∞问题;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP27 [自动化系统];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

本文运用时域地方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题．首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化；然后采用本文提出的H∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定．该方法只需求解一个代数Riccati不等式，避免了以往自适应方法计算的复杂性，仿真研究证实了该方法的实用性和有效性．

引用

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