汽车主动悬架的自校正控制

主动悬架系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。汽车悬架系统是典型的参数时变系统,要使其在各种状态下都具有良好的隔振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能。为此,本文以最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用高速开关阀控制的液气油缸作为执行器。理论分析和数值仿真结果表明,本文提出的控制系统是可行的,这种自适应控制算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性。