未找到相关数据
自引导车灯标导航路径偏差的检测与控制
被引：2
作者：
赵新华，张立明，曹作良
机构：
[1] 天津理工学院
来源：
关键词：
自引导车，再现偏差，控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH165 [柔性制造系统及柔性制造单元];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
全方位视觉引导的灯标自动导航系统是一种先进的导航系统．本文首先讨论了再现过程中路径偏差的检测方法，然后根据所获得的偏差讨论了再现过程中自引导车的控制策略．
引用
收藏
页码：38 / 41
页数：4
相关论文