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基于BP网络的非线性广义预测学习控制器
被引：42
作者：
车海平
贺江峰
陈增强
袁著祉
机构：
[1] 南开大学计算机与系统科学系!天津，
来源：
关键词：
非线性控制;
BP网络;
广义预测控制;
学习控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP18 [人工智能理论];
学科分类号：
140502 [人工智能];
摘要：
本文提出了一种基于BP神经网络的非线性广义预测学习控制器，它由一个BP网络构成．在整个学习与控制过程中，首先根据被控对象的输出与BP网络的学习输出之间的误差来修改网络的权值，以逐步建立被控对象的合理的多步预报模型;然后，根据网络的多步预报输出序列与设定值序列的偏差修改控制律．学习过程与控制过程交替进行．仿真结果证实了该控制器的有效性，为实现非线性系统的控制提供了一条可行途径．
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页数：5
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