运载火箭动力学的面向对象仿真框架

利用面向对象思想和统一建模语言(UML),设计了运载火箭动力学的通用仿真框架。在该框架中,运载火箭、子级火箭、状态变量及对应的右函数、GNC系统、发动机、空气动力、控制执行机构和地球等,都作为独立的对象建模,诸如积分、坐标变换、插值等算法也利用对象技术实现,从而极大地提高了仿真框架的适应性和可扩展性,可以支持不同仿真背景、不同粒度下的仿真要求。利用该框架,基于分布组件技术建立的分布式运载火箭动力学仿真平台,验证了该框架的有效性。