减小伪卫星多路径效应误差的试验研究

被引:13
作者
田冰
何秀凤
桑文刚
机构
[1] 河海大学卫星及其空间信息应用研究所
关键词
伪卫星; GPS; 多路径; 稳健最小二乘法;
D O I
10.13442/j.gnss.2006.06.004
中图分类号
P228.4 [全球定位系统(GPS)];
学科分类号
070404 [天体测量学];
摘要
伪卫星定位技术可以补偿GPS系统本身一些先天不足,然而GPS和伪卫星组合进行定位又带来了新的误差源,伪卫星多路径效应就是误差源之一。针对多路径的产生原理及特点,在经典最小二乘理论的基础上,推求稳健最小二乘估计的权函数,并结合实际观测数据验证了稳健最小二乘法消除多路径误差的有效性。
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