一类分段线性混杂系统的最优控制策略研究

被引：29

作者：

翟海峰

苏宏业

董利达

王肖

褚健

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州,浙江大学先进控制研究所,浙江杭州,浙江杭州,浙江大学先进控制研究所,浙江杭州,浙江杭州,浙江大学先进控制研究所,浙江杭州,浙江杭州,浙江大学先进控制研究所,浙江杭州,浙江杭州,浙江大学先进控制研究所,浙江杭州

来源：

控制与决策 | 2002年 / 06期

关键词：

混杂系统; 最优控制; Lyapunov稳定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

针对连续模态驻留的时延是确定性的分段线性混杂系统最优控制问题 ,首先给出该类混杂系统模型 ,采用一种新方法 ,即混合动态规划方法来研究混杂系统的最优控制。然后利用 L yapunov方法证明采用这种控制策略时混杂系统的稳定性。最后通过一个数值例子来说明所提出方法的有效性。

引用

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