主从式机器人无线通信系统研究

被引：1

作者：

姜艳华

朱旻

葛运建

机构：

[1] 中国科学院合肥智能机械研究所

来源：

基金：

国家科技攻关计划;

关键词：

主从机器人; 无线局域网; nRF24E1;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2008.01.006

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一种基于nRF24E1射频模块的主从式机器人无线通信系统。利用nRF24E1功耗低、性能稳定、体积小等优点开发用于主从式机器人系统的无线收发节点,并利用该节点组建控制计算机与机器人之间的点对多点无线通信网络。文章详细介绍了节点的软硬件设计及无线通信网络的各部分组成。

引用

页码：17 / 21

页数：5

共 4 条

[1] 基于Internet力觉临场感遥操作机器人系统的研究 [J].

郭晓波 ;

宋爱国 .

[2] 基于无线通信的数据采集及控制系统 [J].

王洋 ;

梅大成 ;

赵春磊 ;

刘耀 .

[3] 基于nRF24E1的嵌入式2.4GHz无线接入系统 [J].

吴钊炯 ;

张莹 ;

刘新朝 .

[4] PTR2000及其在机器人遥操作系统中的应用 [J].

宋华 ;

王以伦 ;

赵庆亮 .