井下主动超声定位系统

被引:11
作者
孙继平 [1 ]
樊京 [1 ,2 ]
机构
[1] 中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室
[2] 南阳理工学院电子与电气工程系
关键词
井下巷道; 超声定位; 伪随机二进制编码;
D O I
10.13225/j.cnki.jccs.2009.07.018
中图分类号
TD76 [矿山安全监测系统];
学科分类号
081903 ;
摘要
提出了一种适合井下人员精细定位的主动超声定位系统.根据井下巷道的实际情况,将经典被动声纳的直线三元基阵简化为主动二元基阵.为避免井下声波的混响效应对定位的影响,对超声发射信号进行伪随机二进制编码,使相关信号的峰值更加明显,同时也提高了超声的作用距离.广义自相关算法的采用也在一定程度上抑制了干扰峰值.Matlab仿真结果表明,在具有混响的巷道条件下,采取上述措施后,可利用超声对井下人员实施精确定位.
引用
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