非线性自适应控制系统设计的一种方法

被引：19

作者：

韩志刚

机构：

[1] 黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨

来源：

关键词：

非线性自适应控制; 零均值; 最小方差控制; 时变参数; 线性模型; 数学模型; 递推形式; 参数估值; 算法; 控制律; 未知参数; 白噪声; 最小方差;

D O I：

10.13195/j.cd.1990.06.41.hanzhg.007

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文以递推随机梯度算法为基础,给出了寻求一类非线性系统的自适应控制律的方法。这种方法的特点是具有递推形式。在线性情形,它与最小方差参数自适应控制律一致。

引用

页码：39 / 45

页数：7