一种新的姿态仪表优化估计算法

被引：1

作者：

傅建国

王孝通

马野

金良安

机构：

[1] 海军大连舰艇学院航海系

[2] 海军大连舰艇学院航海系大连116018

来源：

仪器仪表学报 | 2005年 / 10期

关键词：

姿态测量; 姿态速率; 卡尔曼滤波; 加权统计线性回归;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2005.10.020

中图分类号：

TH70 [一般性问题];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

针对利用地球重力场和磁场矢量观测进行自主姿态测量的姿态仪表现有算法的不足,提出了一种新的优化递推估计算法:采用卡尔曼滤波框架,利用加权统计线性回归技术进行测量更新,在相同条件下,可将测量精度提高一倍,并能同步提供姿态速率信息。仿真结果表明了该算法的有效性和合理性。

引用

页码：1067 / 1069 +1073

页数：4

共 4 条

[1]

Comment on a new method for the nonlinear transformation of means and covariances in filters and estimators. T. Lefebvre,H. Bruyninckx,J. De Schutter. IEEE Transactions on Automatic Control . 2002

[2]

Reduced Sigma point filters for the propagation of means and covariances through nonlinear transformations. S. J. Julier,J. K. Uhlmann. Proceedings of the 2002 American Control Conference[C], Anchorage,AK, USA, May . 2002

[3] 基于地球重力场和磁场测量的测斜技术 [J].

郭爱煌 ;

傅君眉 .

仪器仪表学报, 2001, (04) :400-403

[4]

Sequential gyroless atti tude and attitude-rate estimation from vector observations. Y. Oshman,F. L. Markley. Acta Astronautica . 2000

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