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Contrained model predictive control: Stability and optimality. D. Q. MAYNEa , J. B. RAWLINGSb , C. V. RAOb et al. Automatica . 2000
模型预测控制的新发展
被引：3
作者：
武俊峰
王振英
机构：
[1] 哈尔滨理工大学计算机与控制学院
[2] 哈尔滨理工大学计算机与控制学院 黑龙江哈尔滨
[3] 黑龙江哈尔滨
来源：
关键词：
模型预测控制;
多变量系统;
约束;
非线性;
鲁棒性;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
随着模型预测控制 (MPC)的广泛应用 ,其向智能化的方向发展成为必然。因此在近年来MPC发展的基础上 ,本文详细综述了预测控制包括多变量、约束、鲁棒、非线性等方面的工作 ,概述了预测控制与先进的控制算法的结合状况 ,并对存在的问题进行了探讨 ,从理论上分析了其智能化发展趋势和方向。
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