具有间隙非线性系统的控制加权自适应控制

被引:6
作者
韩存武
张竞新
顾兴源
机构
[1] 东北工学院自控系
[2] 东北工学院自控系 沈阳
关键词
自适应控制; 间隙非线性; 非最小相位系统; 稳定性; 收敛性;
D O I
10.16383/j.aas.1993.05.004
中图分类号
学科分类号
摘要
本文对具有间隙的非线性系统提出一种可控制开环不稳定及非最小相位系统的控制加权自适应算法,并给出了稳定性收敛性定理及其证明,仿真结果表明,该算法可明显地改善系统的控制性能。
引用
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页数:9
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