基于遗传算法的机器人动态路径规划的仿真

被引：5

作者：

谢宏斌

刘国栋

李春光

机构：

[1] 江南大学通信与控制工程学院

[2] 江南大学通信与控制工程学院江苏无锡

[3] 江苏无锡

来源：

武汉工业学院学报 | 2003年 / 03期

关键词：

机器人; 遗传算法; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法。该方法采用实数编码的方法,有明确物理意义的适应度函数,以加快实时的运算速度和提高运算精度。该方法充分挖掘可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力。通过计算机仿真表明该控制方法具有良好的动态路径规划能力。

引用

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页数：4

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共 2 条

[1]

The Vector Field Histogram-Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots. BORENSTEIN J, KOREN Y. IEEE Journal of Robotics and Automation . 1991

[2]

Control of a nonholonomic mobile robot using neural networks. Fierro R, Lewis F L. IEEE Trascation on Neural Networks . 1998