执行器故障下不确定非线性系统的鲁棒保成本控制

被引：2

作者：

张刚 ^{[1
]}

王执铨 ^{[1
]}

韩祥兰 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京理工大学自动化系

[2] 浙江大学宁波理工学院信息科学与工程分院

来源：

信息与控制 | 2006年 / 04期

关键词：

执行器故障; 保成本控制; HJI不等式; 鲁棒控制; 非线性系统;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2006.04.012

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

对一类执行器故障的非线性不确定系统,研究了具有L2增益扰动衰减性能指标约束的鲁棒保成本控制器的设计问题.提出了更实际、更一般的执行器故障模型;给出了具有L2增益扰动衰减性能的鲁棒保成本控制系统的概念和属性.采用HJI不等式方法,导出了故障闭环系统渐近稳定、具有给定的抗干扰能力和成本函数有上界的充分条件.仿真实例验证了结论的有效性.yh

引用

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