不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪简化算法

被引：3

作者：

王中华 ^{[1
]}

程林 ^{[1
]}

张勇 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东大学空间热科学研究中心

[2] 济南大学控制科学与工程学院

来源：

系统工程与电子技术 | 2007年 / 03期

关键词：

鲁棒自适应控制; 滤波器; 跟踪控制; 非线性控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

传统的Backstepping自适应控制方法需要对虚拟控制律进行求导,从而导致“计算复杂性膨胀”。动态平面控制技术能够克服这一缺陷。将这一技术扩展到一类具有参数严格反馈形式的不确定非线性系统输出跟踪,这类系统同时包含线性参数和未知非线性函数两种不确定性。所设计的控制算法比现有算法大大简化,解决了“计算复杂性膨胀”问题;运用Lyapunov理论证明了闭环系统一致最终有界,仿真结果表明了算法的有效性。

引用

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